Raspberry Pi でノクトビジョン、暗視ゴーグルを作った (2)
Raspberry Pi でノクトビジョン、暗視ゴーグルを作った (1)
Raspberry Pi でノクトビジョン、暗視ゴーグルを作った (1) - 黒川文書
のつづき。
[赤外線piCamera] - [raspberryPi] - [7インチモニタ] こんなかんじでつなぎます。
こんな感じで、7インチモニタに左右の画像を投影します。
視差は考慮しないことにします。
うっすら闇に写っているのは、ぐんまちゃんのぬいぐるみ。
ナイトビジョンにぬいぐるみが映るとホラー映画みたいですんごい怖い。
スマホ入れる形式のVRゴーグルの形状。
左右の目に対応するレンズが独立してます。
この画面に、VRゴーグルをべったりつければ、画像が目に見えるというわけです。
コード
import cv2 import numpy as np # for PiCamera from picamera.array import PiRGBArray from picamera import PiCamera import time # for PiCamera capture cam = PiCamera() cam.resolution = (320 , 240) cam.framerate = 32 rawCapture = PiRGBArray(cam, size=(320, 240)) # init view windows right left cv2.namedWindow("leftEye") cv2.namedWindow("rightEye") cv2.moveWindow("leftEye",50, 150) cv2.moveWindow("rightEye",425, 150) time.sleep(0.1) # capture raw frame from picamera for frame in cam.capture_continuous(rawCapture, format="bgr", use_video_port=True): image = frame.array cv2.imshow("leftEye", image) cv2.imshow("rightEye",image) key = cv2.waitKey(1) & 0xFF rawCapture.truncate(0) if key == ord("q"): break cv2.destroyAllWindows()
(いらない処理消し忘れてた)
piCameraの映像をrawCaptureするところは以下のサイトを参考にさせて頂きました。
https://www.pyimagesearch.com/2015/03/30/accessing-the-raspberry-pi-camera-with-opencv-and-python/www.pyimagesearch.com
使用した部品や実際の映像は次回のっけます。